IPN desarrolla robot de búsqueda

Ago 30, 2018 / 12:30 pm

ALEJANDRO GRANADOS

 

Heiland, que significa “salvador” es el nombre de un robot explorador compacto, capaz de detectar la presencia de seres vivos atrapados entre los escombros de derrumbes provocados por desastres naturales, fue creado por estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN), para facilitar la misión de búsqueda de rescatistas humanos y caninos.

Es un prototipo desarrollado en el Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos (CECyT) 9, “Juan de Dios Bátiz”, para auxiliar en misiones de rescate. Su estructura se compone de dos cajas unidas por el centro, similar al cuerpo de las hormigas y una cámara que envía imágenes FPV (First Person View) en tiempo real.

Itzeli Camacho Vargas, Abril Suárez López, Gerardo Huerta Pérez, Eduardo Salmerón Sánchez y José Sánchez Ramírez, creadores del robot explorador, explicaron que el prototipo cuenta con un sensor de movimiento infrarrojo PIR (Passive Infrared Sensor), que detecta el calor del cuerpo de personas o animales aunque no estén visibles para la cámara.

Los estudiantes de la carrera técnica de Sistemas Digitales también utilizaron un sensor de efecto Hall para medir la distancia que debe recorrer el robot, así como un sensor MPU que combina acelerómetro y giroscopio, lo que le proporciona a Heiland la capacidad de estabilizarse si llega a sufrir una caída y retomar su ruta sin interrupción en la búsqueda.

El prototipo utiliza la plataforma electrónica Arduino Mega a las que se conectan y programan los sensores. Para dirigirlo a distancia, colocaron módulos de radiofrecuencia, tanto en el robot como en el control remoto tipo joystick, con funciones de avance, retroceso y giro para ambos lados, con un radio de 100 metros.

Algunas de las mejoras que planean añadir al prototipo es el desarrollo de una aplicación móvil para controlar a Heiland desde un celular o Tablet, además de incorporar un sensor de gas para detectar posibles fugas y semiautomatizarlo con algunos botones de maniobras específicas.

 

TFA

OTRAS NOTICIAS

CNDH solicita alerta de género para Puebla

Oct 23, 2017 / 11:52 am
Notimex Cuatro de cada 10 mujeres poblanas de 15 años o más han experimentado violencia por parte...[+]

Huachicoleos alteran contabilidad de petróleo crudo

Ene 17, 2019 / 11:32 am
DIANA BENÍTEZ Las plataformas de Campeche y el litoral de Tabasco es donde se está dan...[+]

Firman acuerdo en materia de derechos laborales, la UNAM…

Abr 10, 2019 / 17:03 pm
· El propósito del convenio, signado por el IIJ de la Universidad y la Profedet, es la promoción...[+]

Renuncia subgobernador de Banxico

Nov 14, 2018 / 13:13 pm
Banxico anunció que Roberto del Cueto Legaspi presentó su renuncia al cargo de Subgobernador con...[+]

Vive México proceso electoral único en un siglo

Abr 23, 2018 / 12:14 pm
Investigadores de la UNAM crearon el sitio web donde se presenta, sin partidismos, la informaci...[+]

Rueda de prensa de Elba Esther Gordillo desde Ciudad…

Ago 20, 2018 / 11:34 am
Reaparece Elba Esther Gordillo tras permanecer seis años en la cárcel por lavado de dinero y del...[+]

Estas son las profesiones en las que hay mayor…

Feb 8, 2018 / 7:59 am
Según un estudio, las causas que más podrían influir en el sobrepeso de los trabajadores son la i...[+]

Carlos Salazar, nuevo presidente del Consejo Coordinador Empresarial

Ene 18, 2019 / 12:12 pm
Revela Coparmex y la Sedeco que Carlos Salazar Lomelín será el próximo presidente del Consejo Co...[+]